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    高度灵活:机器人系统上的C型臂

    2019/2/28 15:02:43 | 人气: 28

    医疗设备设计


    机器人支持的C臂是ARTIS pheno的一个特色。西门子医疗保健公司为早期的Artis zeego开发并改进了这项技术。在这方面,这两种系统仍然是无与伦比的。医疗设备设计
    手术室里有两件事总是供不应求:时间和空间。机器人在患者台上提供灵活的成像和空间的组合,因为C臂可以在几秒钟内自动缩回到其停放位置。这意味着医生可以快速参考成像系统,或检查并记录治疗结果。

    西门子医疗保健公司的工程师必须大大扩展机器人系统的运动控制。通常情况下,机器人在汽车制造等领域工作,他们在自己独立的区域内执行不变的,严格定义的行动。
    另一方面,在手术室中,机器人手臂由医生控制,并且必须由能够将该过程视为副作用而不是挑战的人直观地移动。必须调整C臂的操作,以便很容易控制机器人的六个运动轴。
    控制系统相对于患者台协调这些运动,以快速移动到期望的位置并可靠地避免碰撞。医生可以选择存储重复需要的特定位置,然后C臂可以根据命令自动移动到这些位置。
    西门子全球研究部门Corporate Technology的专家开发了部分软件,可以实时计算出最佳的手臂跟踪轨迹。这样可以节省治疗时间并快速提供答案。

    新的血管造影系统,可以对患有既往病症的患者进行微创手术,或者其身体构成对治疗提出挑战。医生希望为所有患者提供最好的治疗,血管造影设备必须为他们提供最佳支持,
    以便安全地处理可能出现的所有情况或并发症。血管造影设备的一个用途是显示基于导管的手术期间血管的状况。

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